Nesse exemplo estamos usando um Motorola Moto E6S
Abra o app Configurar (simbolo engrenagem)
Depois Sistema
Depois Avançado
Clique sete vezes sobre Sobre o Telefone até aparecer uma mensagem agora vc e um desenvolvedor
Agora vá até Opções do desenvolvedor
E Habilite a Depuração USB
Permita em OK